webdriver2.53+FireFox47+C#使用阿布云代理终于实现了，共享出来：

阿布云代理使用方法：【参考资料：http://www.tuicool.com/articles/r6r2ya】
1 按Win+R，输入 firefox.exe -p -no-remote，回车
2 新建一个配置，选中，点击启动FF
3 在打开的FF浏览器中，选项->高级->网络->设置，选中“手动配置代理”选中“为所有协同使用相同代理”，HTTP代理输入 proxy.abuyun.com，端口输入9020；复选框“如果密码已保存，不提示身份验证”选中；点击确定。
4 配置AutoAuth插件：在当前打开的浏览器上：附加组件->获取附加组件->输入AutoAuth回车，安装。
5 按Win+R，输入 firefox.exe -p -no-remote，回车；选中刚才配置的用户，点击启动，地址栏输入wwww.baidu.com，应该会提示输入用户名密码，输入阿布云的代理账号和密码；如果访问正常，说明配置完毕；
6 初始化FF驱动时，使用上面新建的用户名
7 为用户加载AutoAuth插件
8 至此，可以正常使用阿布云代理了。